160型AUV
科研教学 / 探测巡绘 / 管网安全 / 应急搜救
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
160型AUV采用任务模块、能源模块、控制模块和推进模块组合设计，面向水下巡检、科研教学、环境探测和应急搜索等任务。整机以自主航行为核心，也支持遥控航行，方便在不同任务阶段切换控制方式。机体长度1450 mm，艇身直径160 mm，无任务载荷重量约20 kg，适合中小型水域布放与回收。推进系统采用双水平推进器，具备差速转弯功能，可完成进退、转艏、俯仰和滚转等姿态控制动作。
艇长
1450 mm
艇高
348 mm
艇身直径
160 mm
重量（无任务载荷）
20 kg
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
自主航行任务平台
160型AUV采用任务模块、能源模块、控制模块和推进模块组合设计，面向水下巡检、科研教学、环境探测和应急搜索等任务。整机以自主航行为核心，也支持遥控航行，方便在不同任务阶段切换控制方式。
机体长度1450 mm，艇身直径160 mm，无任务载荷重量约20 kg，适合中小型水域布放与回收。
Integration
模块化结构与运动控制
推进系统采用双水平推进器，具备差速转弯功能，可完成进退、转艏、俯仰和滚转等姿态控制动作。
模块化舱段让维护、运输和任务载荷调整更清晰，现场可根据航线、传感器和续航需求进行配置。
关注安装接口、密封防护、线缆走向和长期维护便利性。
在整机平台上集成时，优先确认供电、通信、固定方式和水动力影响。
Application
面向科研与巡检扩展
平台最大载荷质量5 kg，最大航行速度≥4 节，可围绕水下测绘、管线巡检、目标搜索和教学实验进行任务拓展。
在需要更高精度定位、导航或数据采集时，可结合声学定位、计程仪和环境传感器形成完整的自主作业系统。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 机械参数 | ||
| 艇长 | 1450 | mm |
| 艇高 | 348 | mm |
| 艇身直径 | 160 | mm |
| 重量（无任务载荷） | 20 | kg |
| 最大载荷质量 | 5 | kg |
| 深度等级 | ≥100 | m |
| 运动与控制 | ||
| 推进方式 | 双水平推进器，具备差速转弯功能 | - |
| 姿态控制 | 进退、转艏、俯仰、滚转自由度 | - |
| 最大航行速度 | ≥4 | 节 |
| 工作模式 | 自主航行 + 遥控航行 | - |
| 电气参数 | ||
| 续航力 | ≥8 | h |
| 能源模块 | 25.2V 60W·h 锂电池组 | - |
| 传感器 | ||
| 搭载传感器 | 9轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器 | - |
Technical Resources
技术资料
与 160型AUV 直接关联的在线教程、正式文档、软件资源和常见问题。