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AUV 整体结构与基本尺寸（原说明书第 4 页）
安全保障措施
总体构型
本任务构型由任务模块、能源模块、控制模块和推进模块组成。设备可通过有线方式连接岸基控制台访问内部网络，也可通过艇载低频无线通信模块与岸基控制台通信。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 艇体尺寸 | 艇长 1450 mm；艇高 348 mm；艇身直径 160 mm |
| 推进方式 | 双水平推进器，具备差速转弯功能 |
| 姿态控制 | 进退、转艏、俯仰、滚转 |
| 重量 | 无任务载荷下 20 kg |
| 最大航行速度 | ≥4 节（静水条件下） |
| 续航力 | 连续作业时间不低于 8 h |
| 深度等级 | 最大工作深度 ≥100 m，可根据用户需求定制 |
| 最大载荷质量 | 5 kg |
| 工作模式 | 自主航行 + 遥控航行 |