回收与关机
- 切换 Manual 或 Hold，低速驶回岸边。
- 靠岸前降低油门，避免推进器卷入绳线、水草或撞击岸边。
- 上岸后立即锁定/上锁推进器或断开解锁状态，再关闭主电源。
- 关闭 QGC 连接和 HM30 地面端，擦干船体、舱盖、接插件和天线位置。
- 拆下或固定运输中易受力部件，并按折叠步骤收纳。
充电与日常维护
- 船体动力电池为 6S 电池，使用配套充电器；充电前确认充电口干燥。
- 不要在无人看管、易燃物附近或高温暴晒环境下充电。
- 每次作业后清理推进器、水草、泥沙和折叠关节。
- 海水或浑浊水域使用后，以淡水轻冲外表和推进器，再擦干通风。
- 定期检查密封圈、螺栓、锁扣、横梁、桨叶和线束护套。
下水前快速检查
- 船体展开到位，横梁和锁扣已锁紧。
- 舱盖、密封圈、接插件和堵头完好。
- 推进器无异物，桨叶无破损。
- QGC UDP 已连接，飞控心跳、姿态、电池和 GPS 正常。
- 图传画面和手动推进方向测试正常。
- Home 点、返航策略和作业水域已确认。