上电顺序
- 安装并固定 HM30 地面端和天空端天线，避免无线设备在未安装天线时长时间工作。
- 打开 HM30 地面端并确认电量充足，通过专用网线连接电脑。
- 打开无人船主电源，等待飞控、HM30 天空端、相机和推进系统工作。
- 等待天地端建立链路，再打开 QGroundControl。
- 确认姿态、电池、GPS、模式、解锁状态和报警信息正常。
QGroundControl UDP 配置
| 项目 | 推荐/当前值 | 说明 |
|---|---|---|
| HM30 数传输出方式 | UDP | 在 HM30 功能设置中选择 |
| 飞控数传波特率 | 与飞控串口一致 | 说明书示例为 57600 |
| HM30 天空端 IP | 192.168.144.11 | 用于链路诊断 |
| HM30 地面端 IP | 192.168.144.12 | QGC UDP 服务器地址 |
| QGC UDP 端口 | 19856 | 与 HM30 UDP 数传一致 |
| QGC Server Address | 192.168.144.12:19856 | 填写地址和端口 |
下水前推进器测试
- 将船体固定在岸边或支架上，确认螺旋桨周围无人。
- 在 QGC 中确认当前为手动模式。
- 短时间低油门测试左右推进器，确认前进、后退、左转和右转方向正确。