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M2 双体无人船部件说明（原说明书第 3 页）
产品概述
M2 采用双浮筒结构，左右船体通过横梁连接，支持运输状态折叠和作业状态展开。船载控制器运行 ArduRover，地面站使用 QGroundControl；飞控数传通过思翼 HM30 以 UDP 方式连接，视频图传通过 HM30 输出。
安全注意事项
- 上电后不要让手、线缆、衣物或工具靠近推进器。
- 下水前确认船体展开锁紧、舱盖密封、线缆无夹伤、推进器无异物。
- 人员游泳区、船舶密集区、强流、强风浪、低能见度或禁航水域不得作业。
- 自动航线前确认手动控制、遥控链路、GPS、返航点和电量正常。
- 首次使用或维修后应在近岸、低速、开阔水域测试，并保留人工接管能力。
设备组成
- 船体总成：左右浮筒、横梁、折叠/锁紧机构、把手、推进器、天线、电子舱和电池舱。
- 控制系统：ArduRover 飞控、GPS/罗盘、电源模块、推进器电调及相关线束。
- 通信系统：HM30 地面端、天空端、天线以及数传和图传链路。
- 地面站：安装 QGroundControl 的电脑、平板或手持地面站。