SV1006避障声呐
二维扫描 / 避障探测 / 低功耗
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
SV1006避障声呐是一款面向水下机器人和固定平台的二维扫描声呐，可在低能见度水体中提供周围障碍物和目标轮廓信息。设备频率1.2MHz/1.5MHz，最大探测距离50/20 m，适合近距离探障、避碰和目标确认。系统支持CW或CHIRP发射信号，距离分辨率2 mm，工作盲区≤0.2 m。
频率
1.2MHz/1.5MHz
最大探测距离
50/20 m
水平中心波束宽度
0.82°/0.7°
垂直开角
20°/17°
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
避障与二维扫描成像
SV1006避障声呐是一款面向水下机器人和固定平台的二维扫描声呐，可在低能见度水体中提供周围障碍物和目标轮廓信息。
设备频率1.2MHz/1.5MHz，最大探测距离50/20 m，适合近距离探障、避碰和目标确认。
适合在低能见度、浑水或夜间环境中补充视觉信息。
可结合定位和航迹记录，形成可复查的目标确认和结构观察资料。
Integration
高频成像与近距分辨
系统支持CW或CHIRP发射信号，距离分辨率2 mm，工作盲区≤0.2 m。
高频声学图像能在浑浊水体、弱光环境和近距离结构检查中补充光学相机的不足。
适合在低能见度、浑水或夜间环境中补充视觉信息。
可结合定位和航迹记录，形成可复查的目标确认和结构观察资料。
Application
平台安装与任务应用
产品可选300m或1.5km工作深度配置，适合安装在ROV、AUV、无人船或固定观测装置上。
在码头、管线、闸门、船体和水下结构物附近作业时，可为操作员提供更稳定的障碍物距离与方位参考。
典型用于低能见度探测、避障、目标确认和水下结构轮廓识别。
可根据现场水深、能见度、作业距离和预算调整配置。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 声学参数 | ||
| 频率 | 1.2MHz/1.5MHz | - |
| 最大探测距离 | 50/20 | m |
| 水平中心波束宽度 | 0.82°/0.7° | - |
| 垂直开角 | 20°/17° | - |
| 距离分辨率 | 2 | mm |
| 发射信号 | CW或CHIRP | - |
| 工作盲区 | ≤0.2 | m |
| 扫描分辨率 | 0.1°~10° | - |
| 扫描速度 | 最大200 | 线/s |
| 最大数据更新速率 | 40 | Hz |
| 机械参数 | ||
| 最大工作水深 | 300m或1.5km | - |
| 体积 | 88 x 48 | mm（直径x高） |
| 重量（300m款） | 420/140 | g（空气/水） |
| 重量（1.5km款） | 900/620 | g（空气/水） |
| 电气参数 | ||
| 输入电压 | 12~36 | VDC |
| 平均功率 | 3 | W |
| 峰值功率 | <20 | W |
| 通信接口 | 百兆以太网 | - |