SV1006避障声呐是一款面向水下机器人和固定平台的二维扫描声呐，可在低能见度水体中提供周围障碍物和目标轮廓信息。设备频率1.2MHz/1.5MHz，最大探测距离50/20 m，适合近距离探障、避碰和目标确认。系统支持CW或CHIRP发射信号，距离分辨率2 mm，工作盲区≤0.2 m。
