高度计 P30
高性价比单波束回声测深仪，工作深度 300 米
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
P30 是一款高性价比的单波束声学高度计/回声测深仪，最大探测距离 30 米，工作深度可达 300 米。采用 115KHz 工作频率与 30° 波束角，支持串行 UART 通信，适用于 ROV、AUV 等水下机器人平台的近底测距与避障。
最大供电电压
5.5 V
通信协议
串行 UART
TTL 逻辑电平
3.3 – 5 V
典型电流损耗
100 mA
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
超高性价比
高度计 P30 是一款高性价比的单波束声学高度计（回声测深仪），专为水下机器人平台设计，适用于 ROV、AUV 及各类水下机器人系统。其核心功能是实时测量载体与水底之间的近底高度，为水下导航、定高巡航及避障辅助提供可靠的距离数据，显著提升水下作业的安全性与自主性。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
精准测量与广域覆盖
P30 采用 115 KHz 工作频率与 30° 波束宽度，兼顾测量精度与覆盖范围，量程分辨率达 0.5%，能够在复杂底质环境下保持稳定的测距性能。产品额定工作深度为 300 米，满足大多数近海及深水作业场景的需求。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
快速部署与二次开发
在通信接口方面，P30 采用串行 UART 协议，支持 TTL 3.3V–5V 电平，可直接与主流嵌入式控制器及飞控/导航计算机对接，集成门槛低，适合工程团队快速部署与二次开发。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 电气特性 | ||
| 最大供电电压 | 5.5 | V |
| 通信协议 | 串行 UART | - |
| TTL 逻辑电平 | 3.3 – 5 | V |
| 典型电流损耗 | 100 | mA |
| 声学特性 | ||
| 工作频率 | 115 | KHz |
| 波束宽度 | 30 | ° |
| 最小探测距离 | 0.5 | m |
| 最大探测距离 | 30 | m |
| 探测分辨率 | 距离测量值的 0.5% | - |
| 分辨率（30 m 处） | 15 | cm |
| 分辨率（2 m 处） | 1 | cm |
| 物理特性 | ||
| 工作深度 | 300 | m |
| 空气中质量 | 135 | g |
| 水中质量 | 100 | g |
| 装配架螺丝尺寸 | M5×0.4 | mm |