P30 是一款高性价比的单波束声学高度计/回声测深仪，最大探测距离 30 米，工作深度可达 300 米。采用 115KHz 工作频率与 30° 波束角，支持串行 UART 通信，适用于 ROV、AUV 等水下机器人平台的近底测距与避障。
