关键参数
首次下水前重点检查深度限制、速度限制、推进器方向、舵面映射、遥控通道、传感器校准状态和紧急关闭方式。参数不确定时，优先采用保守设置。
负载配置
如设备搭载声呐、定位、机械手、照明或采样负载，需要确认供电电压、通信端口、安装方向和软件显示项。新增负载后建议单独完成一次功能检查。
保存与记录
完成配置后保存参数，并记录当前软件版本、固件版本和主要配置项。后续如果出现异常，可根据记录快速回溯。
参数配置
参数配置
检查深度限制、舵面映射、控制模式和紧急关闭等关键参数。
检查深度限制、舵面映射、控制模式和紧急关闭等关键参数。
首次下水前重点检查深度限制、速度限制、推进器方向、舵面映射、遥控通道、传感器校准状态和紧急关闭方式。参数不确定时，优先采用保守设置。
如设备搭载声呐、定位、机械手、照明或采样负载，需要确认供电电压、通信端口、安装方向和软件显示项。新增负载后建议单独完成一次功能检查。
完成配置后保存参数，并记录当前软件版本、固件版本和主要配置项。后续如果出现异常，可根据记录快速回溯。