下水前检查
首次下水建议选择浅水、低流速、视野较好的环境。下水前再次确认密封、线缆、供电、通信、浮力状态和应急回收方式。
浅水测试
设备入水后先保持低速，观察姿态、浮力、推进响应、视频画面和传感器数据。不要一开始就进入深水或复杂结构区域。
回收与复盘
完成测试后及时回收设备，擦干接口并检查是否有进水、松动或碰撞痕迹。记录本次测试问题，为下一次正式作业调整参数和操作流程。
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首次下水
完成下水前安全检查、浅水测试、姿态观察和回收流程。
完成下水前安全检查、浅水测试、姿态观察和回收流程。
首次下水建议选择浅水、低流速、视野较好的环境。下水前再次确认密封、线缆、供电、通信、浮力状态和应急回收方式。
设备入水后先保持低速，观察姿态、浮力、推进响应、视频画面和传感器数据。不要一开始就进入深水或复杂结构区域。
完成测试后及时回收设备，擦干接口并检查是否有进水、松动或碰撞痕迹。记录本次测试问题，为下一次正式作业调整参数和操作流程。