首次连接

连接顺序

首次连接时建议按“设备接线、供电确认、电脑连接、软件识别”的顺序进行。水下机器人和声学负载的接口较多，不建议边通电边反复插拔关键连接器。

通信检查

根据产品配置确认使用 USB、网口、串口或无线桥接方式。连接后检查设备是否在线、数据是否刷新、视频或传感器信息是否正常显示。

基础动作测试

在设备离水且环境安全时，只做短时间、低功率测试，确认推进器、舵机、灯光或传感器响应方向正确。若发现方向相反或响应异常，进入参数配置步骤调整。