一、基础参数设置
在 Pilot 软件中进入「设置 > 参数配置」。设定最大下潜深度（建议首次不超过 10 米）、自动深度 PID 参数保持默认值。
二、舵面与推力映射
确认推进器布局与操控映射正确。垂推、水平推进器各 4 个，方向舵与俯仰舵功能正常。可通过测试窗口逐通道验证。
三、摄像头与灯光
主摄像头分辨率设置为 1080P 30fps，确保视频传输流畅。灯光亮度调至 50%，根据水下能见度后续调整。
四、紧急安全措施
设置水面紧急关闭快捷键（建议 F1），确认自动上浮功能已启用。当通信丢失超过 5 秒时，ROV 应自动进入安全模式并上浮。