固件与驱动V3.2.0更新：2026/06/20
ROV-3000 固件包 V3.2
ROV-3000 主控固件升级包，优化深度控制算法，改善低能见度下的自动悬停性能。
通用
更新说明
核心改进：重写深度 PID 控制器，稳态误差降低 40% / 新增：推进器故障诊断自检功能 / 优化：功耗管理策略，续航提升约 8%
ROV-3000 主控固件升级包，优化深度控制算法，改善低能见度下的自动悬停性能。
更新说明
核心改进：重写深度 PID 控制器，稳态误差降低 40% / 新增：推进器故障诊断自检功能 / 优化：功耗管理策略，续航提升约 8%