1. 概述
OCEANXER 通信协议基于 UDP 实现，默认端口 14550。数据采用 Little-Endian 字节序，帧头为固定 0xFE 0xAB。
2. 数据帧格式
| 帧头(2B) | 长度(1B) | 类型(1B) | 数据(NB) | CRC16(2B) |
3. 命令类型
0x01 推进器控制 / 0x02 深度控制 / 0x03 云台控制 / 0x04 灯光控制 / 0x10 状态查询
通信协议V3.0
OCEANXER 通信协议规范 V3
ROV 与控制站之间的通信协议详细规范，包括数据帧格式、命令集、状态回传与错误码定义。适用于二次开发与系统集成。