水下作业负载与系统配件
集中展示声呐、定位、推进器、机械手、线缆绞车、供电和通信等可扩展负载与配件。
UB1001双目相机面向水下距离感知、立体视觉和目标识别任务，可为机器人提供更丰富的空间信息。相比单目相机，双目系统能够通过左右视差估计目标距离，适合靠近操作、避障和三维感知实验。双目相机可接入单板计算机或上位机系统，用于深度估计、目标跟踪、视觉测量和机器人自主控制研究。
USB摄像头适合水下机器人、实验平台和开发板系统的快速图像采集，便于调试、教学和视觉算法验证。通过标准USB接口，可快速接入上位机、单板计算机或控制舱内计算模块。USB链路简化了相机集成流程，适合需要快速搭建图像预览、录像和算法测试的项目。
网络摄像头用于水下机器人和观测平台的视频采集，可为操控、巡检、目标识别和记录提供实时图像。相比模拟图像链路，数字摄像头便于与计算机视觉、图像存储和网络传输系统结合。摄像头可搭配水下灯、云台、密封舱和控制系统使用，提升低照度环境下的观察能力。
