SV1503全向多波束成像声呐
360度全向成像 / 双频切换 / SLAM与管道检测
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
SV1503全向多波束成像声呐提供全向多波束声学成像能力，水平探测开角360 °，适合需要环视感知的水下平台。设备可用于管道、港池、码头、闸门和复杂结构区域的目标搜索与环境感知。中心频率1.2MHz / 1.8MHz，软件切换，探测距离40m（1.2MHz）/ 20m（1.8MHz），量程1~60，连续可调 m连续可调。
中心频率
1.2MHz / 1.8MHz，软件切换
探测距离
40m（1.2MHz）/ 20m（1.8MHz）
量程
1~60，连续可调 m
最小距离分辨率
2.5 mm
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
360度全向成像
SV1503全向多波束成像声呐提供全向多波束声学成像能力，水平探测开角360 °，适合需要环视感知的水下平台。
设备可用于管道、港池、码头、闸门和复杂结构区域的目标搜索与环境感知。
适合在低能见度、浑水或夜间环境中补充视觉信息。
可结合定位和航迹记录，形成可复查的目标确认和结构观察资料。
Integration
双频软件切换
中心频率1.2MHz / 1.8MHz，软件切换，探测距离40m（1.2MHz）/ 20m（1.8MHz），量程1~60，连续可调 m连续可调。
最小距离分辨率2.5 mm，刷新频率最大30Hz（普通型）/ 50Hz（管道型），便于在实时性和图像细节之间切换。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
环视探测与平台协同
全向视场适合为ROV、AUV或固定平台提供周边障碍物和目标分布信息。
在狭窄空间、管道内部或低能见度水域中，可帮助操控员判断环境边界、通行方向和目标位置。
适合在低能见度、浑水或夜间环境中补充视觉信息。
可结合定位和航迹记录，形成可复查的目标确认和结构观察资料。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 声学参数 | ||
| 中心频率 | 1.2MHz / 1.8MHz，软件切换 | - |
| 探测距离 | 40m（1.2MHz）/ 20m（1.8MHz） | - |
| 量程 | 1~60，连续可调 | m |
| 最小距离分辨率 | 2.5 | mm |
| 水平中心波束宽度 | 1.6°（1.2MHz）/ 1°（1.8MHz） | - |
| 水平探测开角 | 360 | ° |
| 垂直探测开角 | 12°普通型/2°管道型（1.8MHz）；20°普通型（1.2MHz） | - |
| 刷新频率 | 最大30Hz（普通型）/ 50Hz（管道型） | - |
| 等效波束数 | 512 | - |
| 发射信号 | CW或CHIRP，自动选择 | - |
| 工作盲区 | ≤10 | cm |
| 避碰测距 | ||
| 避碰/测距频率 | 2.2 | MHz |
| 避碰探测距离 | 20 | m |
| 测距分辨率 | 1 | cm |
| 机械参数 | ||
| 工作水深 | 300 | m |
| 体积 | 约65 x 204 | mm（直径x高） |
| 重量 | 约0.95kg/0.3kg | 空气/水 |
| 电气参数 | ||
| 输入电压 | 18~40 | VDC |
| 平均功耗 | 约20 | W |
| 通信接口 | 百兆以太网 | - |