SV1213微型前视声呐
微型前视 / 低成本低功耗 / 多频可选
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
SV1213微型前视声呐适用于ROV、AUV和小型水下平台的前方声学感知，可在低能见度环境中完成目标探测、避障和巡检辅助。产品提供375kHz、700kHz、900kHz、400/700kHz、750/1.2MHz配置，便于在探测距离、分辨率和视场之间取得平衡。最大探测距离50~200（随频率/配置变化） m，距离分辨率2.5 mm，最大刷新频率40 Hz。
频率选项
375kHz、700kHz、900kHz、400/700kHz、750/1.2MHz
水平中心波束宽度
1.7°、1°、0.8°、1.6°/1°、0.95°/0.6°
最大探测距离
50~200（随频率/配置变化） m
最小垂直开角
140°，单频配置可切换
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
微型前视声呐平台
SV1213微型前视声呐适用于ROV、AUV和小型水下平台的前方声学感知，可在低能见度环境中完成目标探测、避障和巡检辅助。
产品提供375kHz、700kHz、900kHz、400/700kHz、750/1.2MHz配置，便于在探测距离、分辨率和视场之间取得平衡。
适合在低能见度、浑水或夜间环境中补充视觉信息。
可结合定位和航迹记录，形成可复查的目标确认和结构观察资料。
Integration
多频与宽视场配置
最大探测距离50~200（随频率/配置变化） m，距离分辨率2.5 mm，最大刷新频率40 Hz。
波束数768，发射信号支持CW或CHIRP，自动或手动选择，适配不同水域条件。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
面向任务的前端感知
紧凑结构适合安装在机器人前端，为操控员提供目标方位、轮廓和距离参考。
在搜索、巡检、靠泊、避碰和水下结构观察任务中，声呐图像可与摄像机、定位和导航信息互补。
典型用于低能见度探测、避障、目标确认和水下结构轮廓识别。
可根据现场水深、能见度、作业距离和预算调整配置。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 声学参数 | ||
| 频率选项 | 375kHz、700kHz、900kHz、400/700kHz、750/1.2MHz | - |
| 水平中心波束宽度 | 1.7°、1°、0.8°、1.6°/1°、0.95°/0.6° | - |
| 最大探测距离 | 50~200（随频率/配置变化） | m |
| 最小垂直开角 | 140°，单频配置可切换 | - |
| 距离分辨率 | 2.5 | mm |
| 最大刷新频率 | 40 | Hz |
| 波束数 | 768 | - |
| 发射信号 | CW或CHIRP，自动或手动选择 | - |
| 工作盲区 | ≤0.3 | m |
| 机械参数 | ||
| 最大工作水深 | 300m/500m/1.5km，可提供3000m型号 | - |
| 体积（300m/500m型） | 120 x 60 x 124.5 | mm |
| 重量（300m型） | 约540/200 | g（空气/水） |
| 重量（500m型） | 约950/600 | g（空气/水） |
| 性能参数 | ||
| 最高工作航速 | 6 | kn |
| 电气参数 | ||
| 输入电压 | 18~50 | VDC |
| 平均功耗 | 约8 | W |
| 峰值功率 | <30 | W |
| 通信接口 | 百兆以太网，同步接口可选 | - |