CeruleanMark2定位
ROV Locator Mk II / 水声定位 / 300m典型量程
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
CeruleanMark2定位面向小型ROV和水下平台定位应用，接收端和发射端体积均为283 ml级别，整体便于在紧凑框架上安装。系统最大耐压深度300 m，典型可用量程300 m，适合近岸、码头、水库和工程检测任务。定位链路提供方位角和俯仰角分辨率0.1 °，斜距测量分辨率0.1 m。
最大耐压深度
300 m
接收端体积
283 ml
接收端重量
335 g
发射端体积
283 ml
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
紧凑型ROV定位方案
CeruleanMark2定位面向小型ROV和水下平台定位应用，接收端和发射端体积均为283 ml级别，整体便于在紧凑框架上安装。
系统最大耐压深度300 m，典型可用量程300 m，适合近岸、码头、水库和工程检测任务。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
声学测距与角度解析
定位链路提供方位角和俯仰角分辨率0.1 °，斜距测量分辨率0.1 m。
绝对最大量程500 m，可为ROV操控、目标搜索和任务轨迹记录提供辅助定位信息。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
低功耗与便捷集成
接收端供电范围5~16 VDC，发射端供电范围4.5~28 VDC，适合接入不同电源系统。
串口电平支持TTL自动识别，便于与控制舱、单板计算机或现有ROV通信链路集成。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 系统参数 | ||
| 最大耐压深度 | 300 | m |
| 机械参数 | ||
| 接收端体积 | 283 | ml |
| 接收端重量 | 335 | g |
| 发射端体积 | 283 | ml |
| 发射端重量 | 298 | g |
| 定位参数 | ||
| 绝对最大量程 | 500 | m |
| 典型可用量程 | 300 | m |
| 方位角分辨率 | 0.1 | ° |
| 俯仰角分辨率 | 0.1 | ° |
| 斜距测量分辨率 | 0.1 | m |
| Mk II斜距误差累积 | 2 | m/hr |
| 基线自动同步斜距误差累积 | 0.5 | m/hr |
| 更新率 | 1 | Hz/通道 |
| 传感器 | ||
| IMU欧拉角典型精度 | 2 | ° |
| 声学参数 | ||
| 声学频率 | 25 | kHz |
| 电气参数 | ||
| 接收端供电 | 5~16 | VDC |
| 接收端功耗 | 约1.5 | W |
| 发射端供电 | 4.5~28 | VDC |
| 发射端功耗 | 1.4W@5V / 1.6W@28V | - |
| 串口电平 | 3.3V TTL 或 5V TTL 自动识别 | - |