C200 水下机器人
科研教学
产品标签说明
交付方式
按照标准型号和标准配置销售，可直接选型采购。
根据任务需求沟通配置，下单前需进行技术确认。
产品来源
产品核心技术及系统方案由我们自主研发。
与高校、科研院所、企业或其他合作伙伴共同开发。
由合作品牌授权代理销售，并提供产品选型、技术咨询与售后支持。
产品阶段
已有样机，暂未作为标准产品销售；有项目需求可联合开发。
已具备稳定产品交付能力，并提供完善的技术支持与售后服务。
C200水下机器人在C100基础上增强运动自由度和动态稳定性，适合需要更精确姿态控制的教学、竞赛和科研任务。平台可用于水下目标观察、机械臂夹取训练、传感器测试和多自由度操控算法验证。增加的推进器配置提升了转艏、平移和升沉控制能力，有助于在夹取、靠近和悬停任务中保持更稳定的姿态。
尺寸
550 x 210 x 240 mm
空气中重量
4.5 kg
负载能力
1.5 kg
最大工作深度
50 m
Design and Details
设计、集成与应用细节
以下内容按图文交替展开，方便客户像阅读产品手册一样快速了解结构特点、安装方式和典型任务。
Overview
增强操控型ROV平台
C200水下机器人在C100基础上增强运动自由度和动态稳定性，适合需要更精确姿态控制的教学、竞赛和科研任务。
平台可用于水下目标观察、机械臂夹取训练、传感器测试和多自由度操控算法验证。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Integration
更稳定的姿态控制
增加的推进器配置提升了转艏、平移和升沉控制能力，有助于在夹取、靠近和悬停任务中保持更稳定的姿态。
对于需要精确靠近目标或克服载荷引起重心变化的任务，C200提供了更好的操控余量。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
Application
教学竞赛与扩展开发
C200与C100形成高低搭配，为教学团队提供不同复杂度的机器人平台选择。
平台适合开展结构设计、控制算法、任务载荷集成和水下操作训练等课程与项目。
建议结合实际作业条件确认选型边界，避免配置不足或过度配置。
如需搭配整机、线缆、声呐、定位或机械手，可在方案阶段统一确认接口。
技术规格
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 机械参数 | ||
| 尺寸 | 550 x 210 x 240 | mm |
| 空气中重量 | 4.5 | kg |
| 负载能力 | 1.5 | kg |
| 最大工作深度 | 50 | m |
| 推进器（单个）推力 | 2.5 | kgf |
| 电气参数 | ||
| 工作电压 | 16.8 | V |
| 摄像头感光度 | 0.01 | lux |
| 系缆参数 | ||
| 标配长度 | 50 | m |
| 抗拉强度 | 150 | kg |
| 海水中浮力 | 略中性 | - |
| 通信线 | 凯夫拉纤维 | 2对双绞线 |
装箱清单
| 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 无刷直流推进器 | 6 | - |
| 1080P云台摄像机 | 1 | - |
| 1500流明高亮LED灯(可调光) | 2 | - |
| 50m系缆盘 | 1 | - |
| 陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计... | 1 | - |