H1000多普勒计程仪通过多普勒测速原理测量载体相对于水底或水体的速度，为AUV、ROV、USV和水下测量平台提供连续速度与航程信息。工作频率1000 kHz，测速精度0.4%±2 mm/s，适用于需要稳定导航数据的水下任务。设备采用4波束配置，最大对底高度45（极好水质可达50） m，最小对底高度20 cm。
