仿生水下机器人

仿生鱼

仿生鱼基于鱼类运动机理设计，通过低噪声、低扰动的摆动推进方式，在水体环境中获得更自然的运动姿态。平台适合生态观测、水产养殖监测、科普展示、隐蔽巡检和仿生控制算法研究。仿生推进方式有助于降低对鱼群和水体环境的干扰，适合需要长时间近距离观察的任务。