电池

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4S锂电池适用于小型水下机器人、传感器模块、便携式控制设备和轻量化实验平台，为系统提供稳定直流电源。相比更高串数电池，4S方案在体积、重量和安全维护之间更易平衡，适合低功耗任务和教学测试场景。电池系统需要与负载功耗、放电电流、保护板、充电器和舱体密封方案匹配，确保平台稳定运行。

6S锂电池适合中小型水下机器人、推进器系统和便携式任务平台，为推进、照明和控制设备提供更高电压等级的电源。在相同功率需求下，更高电压有助于降低电流压力，便于动力系统和线束设计。电池需要与推进器、电调、控制器和保护系统匹配，综合考虑容量、放电倍率、散热和密封舱空间。