水下应急搜救解决方案

一、侧扫声呐大范围搜索 + ROV近距离确认

人员落水或者沉船事故发生以后，目标位置通常存在较大的不确定性。

受到水流、风向、落水位置、漂移距离以及水下地形等因素影响，实际搜索区域可能远大于最初判断范围。

如果直接使用ROV搜索，需要依靠机器人逐步覆盖水域，搜索效率容易受到设备航速、续航以及操控人员经验影响。

而侧扫声呐可以首先对目标区域进行大范围扫描。

通过连续获取海底、水库底部或河床的声呐图像，可以快速发现与周围环境不同的异常目标，包括：

• · 沉船；
• · 落水人员或疑似目标；
• · 水下车辆及大型物体；
• · 集装箱、设备等沉没物；
• · 水下障碍物；
• · 人工构筑物；
• · 海底异常目标。

发现疑似目标以后，再由ROV进入目标区域进行确认。

因此，我们更倾向于将两种设备组合使用：

侧扫声呐负责搜索，ROV负责确认；声呐负责扩大搜索范围，ROV负责提高目标识别精度。

通过两套设备协同，可以形成从大范围搜索—疑似目标发现—目标复核—精确定位—水下处置的完整工作流程

二、侧扫声呐与ROV形成前后级协同

整个搜救流程可以分为五个阶段。

第一阶段：侧扫声呐快速搜索：尽可能快速缩小目标搜索范围

第二阶段：建立疑似目标点

第三阶段：ROV进入目标区域

利用高清摄像机、水下照明和前视声呐，对疑似目标进行近距离探测。

确认目标类型、状态以及周边环境，同时记录水深、航迹和定位信息。

第四阶段：后续救援或打捞

确认目标以后，根据现场情况决定后续处置方式。

三、为用户建立一套完整的搜救装备体系

根据不同任务，我们可以对设备进行模块化组合。

基础配置：

• 水下ROV机器人；

• 高清水下摄像机；

• 水下LED照明；

• 地面控制系统；

• 水下推进及姿态控制系统。

搜索增强配置：

• 前视声呐；

• 水下定位系统；

• 深度及姿态传感器；

• 航迹记录系统。

作业增强配置：

• 多功能机械手；

• 水下工具接口；

• 其他任务载荷。

根据实际任务，我们可以将系统组合成不同等级：

基础水下搜救系统

ROV + 高清摄像 + 水下照明 + 前视声呐

适合目标位置比较明确的近距离搜索和水下检查。

综合水下搜救系统

侧扫声呐 + ROV + 高清摄像 + 前视声呐 + 水下定位

适合人员落水、沉船及大范围水下目标搜索。

水下作业型搜救系统

在综合系统基础上增加：

机械手 + 高精度定位 + 三维扫描声呐等设备

可以进一步承担目标确认、水下检查、简单操作及打捞辅助任务。

四、从“发现目标”到“完成处置”

经过实际项目应用，我们越来越重视的不是单纯把机器人设备交付给客户，而是让设备真正融入客户现有的救援体系。

因此，我们可以根据使用单位的水域环境、搜救任务和人员配置，对ROV、声呐、高清成像、照明、定位和机械手等系统进行组合，并提供相应的操作培训和工程支持。

最终形成：

侧扫声呐大范围搜索
↓
发现疑似目标
↓
目标定位
↓
ROV快速抵达
↓
前视声呐探测
↓
高清视觉确认
↓
精确定位与影像留存
↓
潜水救援/打捞/后续处置

的一套完整工作流程。

我们希望通过ROV解决的，并不仅仅是“水下看不见”的问题，而是让救援人员在面对未知水域时，能够先获得信息，再做决定；先降低风险，再开展处置。

让机器人先进入危险水域，让救援人员掌握更多水下信息，让每一次搜救行动更加安全、有序、高效。